Vem amor,
Neste sonho viajar,
A barca da alegria
Vai atravessar o mar,
Com destino à Lins-Ilha
Minha estrela vai brilhar
Atenção! Pagodeiros, seresteiros e sambistas
O show vai começar...

Oi, segura a marimba ô ô ô
Deixa o meu canto ecoar
Levante o seu astral
Com "Aroldo Melodia"
Na Lins Imperial

Como é bom recordar
Um lindo domingo de sol
O que será...  Meu amanhã
A cigana leu o meu destino,
No meu tempo de menino,
Já fui mergulhador, engraxate,
Boêmio, um poeta sonhador
E nesta explosão de cores
Meu colorido encantou você
A minha águia voa na Sapucaí
Prestando esta homenagem
"Olha o Aroldo", podem aplaudir

Oiá, oiá, olha ê ê...
Sou muambeiro, cafajeste, sou feliz
Botei a boca no mundo
Eu já fui de "bar em bar"
Hoje a "robauto" vamos relembrar