HISTÓRICO

            A tradição carnavalesca do bairro vem da época em que a atual Av. Dom Hélder Câmara chamava-se Estrada Real de Santa Cruz e por ela passavam, no carnaval, carruagens e carroças enfeitadas. No início do século XX, já batizada de Av. Suburbana, recebia foliões de toda a cidade arrastados pelo bonde 77, cuja parada final era no bairro.
            O carnaval de rua sempre foi uma das principais manifestações populares de Piedade. Neste século, um dos grandes incentivadores da folia, foi o Ministro Gama Filho, fundador da Universidade Brasileira particular de maior prestígio internacional. Ainda hoje, é o bairro do Rio de Janeiro que concentra o maior número de blocos de rua, alguns com mais de 25 anos, arrastam nos quatro dias de carnaval milhares de crianças, adultos e idosos, sem que haja nenhum registro de violência ou desordem.
            Na década dos anos 40 existia um bloco pequeno que era do Sr. Onofre que desfilava na Rua João Pinheiro este bloco era constituído de crianças, e dois sobrinhos deles continuaram o trabalho deles era Sr. Arapuá de Queiroz e Araribóia de Queiroz e organizaram o bloco melhor e deram o nome de ASSOCIAÇÃO CARNAVALESCA INFANTES DA PIEDADE (ACIP) com esta sigla desfilava já em todo o bairro da Piedade na Rua Padre Nóbrega, tendo como Presidente o Sr. Arapuá, o Diretor de Bateria era o Beto a Porta-Bandeira Dona Lurdes e Mestre-Sala Sebastião (Tião Maluco), por volta do ano de 1965 foi dado a idéia de fazer  em estatuto e filiar a Associação na Federação dos Blocos e numa reunião na casa do Sr. Arapuá na Av. Suburbana (hoje Av. Dom Helder Câmara) nº 7.990 foi oficialmente fundada e registrada como dia da fundação em 22 de Março de 1966 com 12 (doze) Diretores – 05 (cinco) Membros do Conselho Fiscal, sendo considerado Fundadores 02 (dois) dos quais (06) seis se encontra vivo e (02) dois participando ainda na agremiação.
          Em 1966, filiou-se a Federação de Blocos e desfilou pela primeira vez como Bloco de Enredo. Foram mais de três décadas de vitórias, alcançando quase sempre os primeiros lugares e muitos campeonatos.

Local de Ensaios e Sede:

          Início da Rua João Pinheiro, esquina da Rua Tereza Cavalcante, em 1969 foi para Rua Oliveira de Andrade no fundo da casa de um compositor do bloco.
          Em 1971 mudou-se para Rua Mário Carpente, onde a quadra era ampla e tinha uma casa com sede, onde morava a Dona Alexandrina que sempre ajudou o bloco e ficou como zelador do bloco Dona Alexandrina era mãe do Algenir  (Fundador do bloco), da Annir, da Alcenir e Alanir todas Porta-Bandeiras do bloco.
          Mais tarde mudou-se, novamente, desta vez para Rua Lima Barreto em frente a Rua Padre Nóbrega, era um Clube que a sede era alugada, após isto foram para a Rua Xisto Bahia, depois para o Sambola e finalmente para o River.

A Escola de Samba

            Por toda essa vocação carnavalesca, Piedade merecia há muito tempo uma grande Escola de Samba. Núcleo da região de maior concentração de agremiações carnavalescas do Rio (traçando-se uma circunferência entre o Engenho de Dentro e Oswaldo Cruz, tendo Piedade como centro, são 14 Escolas de Samba), nossa comunidade exigia que tivéssemos também a Escola de Samba do bairro.
Essa Escola nasceu há 3 anos: o Infantes da Piedade.
            No ano de 1998 bloco deixou a Federação dos blocos e se filiou a Associação das escolas de Samba do Rio de Janeiro, na Federação de Bloco foi campeã, 3 vezes no 1º Grupo , uma no 2º e um vice-campeão no 2º Grupo. Desfilou com mais três escolas como “hour concours”, passando por uma avaliação da Associação das Escolas de Samba da Cidade do Rio de Janeiro, no que foi aprovada.
            Em 1999, competindo pela primeira vez com tradicionais agremiações, o Infantes da Piedade ficou com a terceira colocação e subiu para o grupo “D”.
            Em 2000, sua escalada à Av. Rio Branco foi interrompida somente pela perda de 5 pontos no quesito número de baianas, devido a irresponsabilidade da pessoa contratada para a confecção destas fantasias. Porém, ainda assim, mantivemo-nos no grupo com um empolgante desfile coroado com o prêmio de melhor bateria e melhor comissão de frente do grupo “D”.