Nos anos 40, a família Queiroz resolveu fundar um bloco que inicialmente era formado por crianças do bairro da Piedade. As crianças desfilavam levando um estandarte com a seguinte frase: “Salve o bairro de Piedade”. O bloco passou a ser conhecido como bloco da rua João Pinheiro e começou a participar das famosas batalhas de confetes em bairro vizinhos. Mais tarde, a agremiação ficou conhecida como Infantes da Piedade e filiou-se à Federação dos Blocos o Rio e Janeiro, onde representou com orgulho o bairro de Piedade.
            Em meados dos anos 90, começou a transformação do bloco para escola de samba com as cores azul, verde e branco em sua bandeira. Hoje o G.R.E.S. Infantes da Piedade está confiante que fará um grande desfile no carnaval  2003, pois conta com a força da nova diretoria e de dois jovens carnavalescos Marco Aramha e Marcyo de Olliveira, que pretendem levar para a estrada Intendente Magalhães um carnaval leve, colorido, luxuoso e criativo com o enredo: Sorria! A Infantes mostra o povo, a fartura, o progresso e a cultura da Rocinha!
            Através de uma carta de um turista aos nobres senhores da terra de Piedade será contada a origem e as lendas do bairro da Rocinha; a história do grande comércio; das várias formas de mídia de comunicação, entretenimento, arte e cultura; dos humanitários projetos sociais que importam e exportam talentos e estrelas do mundo para o mundo; e das músicas, da alegria e do carnaval nas asas das borboletas do G.R.E.S. Acadêmicos da Rocinha.
            Carta essa com um convite estendido aos nobres senhores das terras da Piedade e a todos para participarem do carnaval 2003 do G.R.E.S. Infantes da Piedade.