A escola de samba mirim Petizes da Penha foi fundada no dia 26 de junho de 2002, no bairro da Penha, na comunidade da Vila Cruzeiro. Suas cores são o verde e o branco, e a bandeira da agremiação tem um sol com uma criança no centro. Antes da fundação da Petizes da Penha, a garotada desfilava em uma outra agremiação mirim. Com o aumento constante do número de foliões das comunidades de Vila Cruzeiro, Caracol, Chatuba, Merendiba e Quatro Bicas, se fez necessário criar uma escola de samba para contemplar a criançada da região. A Petizes da Penha é responsável por um grande trabalho social. A escola estreou na Avenida em 2003, com o enredo "Brasil seu canto, ginga e dança, lhe encanta"; se firmou em 2004, com o enredo "Planeta mãe d'água"; e em 2005 fez bonito com o enredo "Nos trilhos de Barão de Mauá - 150 anos de ferrovia no Brasil".