O G.R.C.E.S.M. Meninada Esperança e Liberdade do Futuro, filiada à Associação das Escolas de Samba Mirins do Rio de Janeiro é uma escola de samba mirim que surgiu em dezembro de 2003 através da união de trinta comunidades da cidade do Rio de Janeiro, que buscavam não apenas introduzir suas crianças e adolescentes no mundo do samba, mas, sobretudo mostrar às mesmas uma nova visão do mundo, longe da ociosidade, das drogas e dos demais problemas inerentes à vida em sociedade. Desse modo, busca-se através do samba a possibilidade de apresentar às crianças e aos adolescentes um futuro melhor, muito diferente da rigorosa realidade de miséria, descaso e violência a que são submetidos nas comunidades em que residem.